LiDAR VR Viewer

LiDAR VR Viewer é dedicado à visualização de nuvens e superfícies de pontos como uma experiência imersiva através da realidade virtual. Com um controlador Bluetooth e um monitor simples montado na cabeça, como o Google cardboard, ele se transforma em uma ferramenta poderosa para investigar e explorar dados 3D.

Um artigo científico descrevendo este aplicativo foi publicado nos anais da 11ª Conferência Internacional de Computação Gráfica, Visualização, Visão Computacional e Processamento de Imagem (2017)

Características :
• Desenvolvido para monitores de realidade virtual, como o Google Cardboard
• renderização All-native utilizando o OpenGL ES 2.0
• Suporta arquivos ASCII de nuvem de pontos
• Colore os pontos de elevação, intensidade ou valores RGB
• Suporta nuvem de pontos com normais, renderizados como surfel (work in progress)
• Suporta nuvens de pontos até poucos milhões de pontos (depende da GPU do smartphone)
• Suporta arquivos de malha de superfície Wavefront. Obj
• Controle o movimento da câmera com controlador Blue-tooth ou touchscreen
• * Novos * arquivos de demonstração para download na tela inicial
• * Novo * mapeamento de botões do controlador blue-tooth detalhado no menu da tela inicial
• * Novo * modo de transmissão para transmitir o modelo 3D na TV (requer um controlador)

Nota :
Os arquivos ASCII de entrada suportados atualmente são os seguintes, sem cabeçalho (as colunas devem ser separadas por caractere de espaço: "")
• 3 colunas XYZ:
1,234 2,567 3,891
• 4 colunas de intensidade XYZ (flutuante):
1,234 2,567 3,891 0,2
• 6 colunas XYZRGB [0-255]:
1,234 2,567 3,891 125 250 135
• 6 colunas XYZ Nx Ny Nz (coordenadas + normais):
1,234 2,567 3,891 0,11 0,07 0,91